Керамічна робота з глиноземи для виробництва вафель
Керамічна робота з глинозему, розроблена спеціально для виробництва вафельних виробів, є дуже розвиненою та вирішальною компонентом у напівпровідниковій галузі.
Матеріальні властивості
Ця робототехнічна рука в основному виготовлена з кераміки з високою чистотою глинозему. Зазвичай кількість глинозему в ньому перевищує 95%. Це дає йому дійсно гарну механічну силу. Під час поводження з вафлями, як, наприклад, коли це точно розміщує і переміщує їх, він може впоратися з великими напруженнями та напруженнями.
Його твердість MOHS становить близько 9. Це означає, що він справді добре протистояти подряпинам і зношеним. Це дійсно важливо, оскільки якщо є якась шкода його поверхні, це може принести забруднення або зіпсувати точність того, як обробляються вафлями.
Термічні властивості кераміки глинозему також дуже важливі. Він має досить низький коефіцієнт теплового розширення, близько 6 - 8 × 10⁻⁶ /° C. При виробництві вафель контроль температури є надзвичайно критичним. Завдяки цьому стабільному розміру, коли температура змінюється, робототехнічна рука може робити точні та повторювані рухи. Навіть коли температура піднімається вгору і вниз, рука може зберегти свою точність і переконатися, що вафлі розміщуються та переміщуються з найвищим рівнем точності.
Також він має хорошу теплопровідність, яка становить від 15 до 30 Вт/(м · к). Це дозволяє ефективно забрати тепло. Це допомагає зупинити руку та частини близьких до неї, щоб занадто гаряче. Якщо вони стали занадто гарячими, це може спричинити такі проблеми, як несправності або пошкодження вафель.
Ще одна важлива особливість - його відмінна електрична ізоляція. Його об'ємний опір перевищує 10⁴ ω · см. У напівпровідниковому середовищі електростатичний розряд та електричні перешкоди можуть бути дуже поганими для вафель та всього виробничого процесу. Але керамічна рука з глинозему діє як надійний щит. Це робить хорошу роботу з розділення будь -яких електричних струмів, і це захищає вафлі та чутливе електронне обладнання поблизу.
Дизайн та функціональність
Дизайн робототехнічної руки високо оптимізований для завдань виробництва вафель. Він оснащений стрункою та сформульованою структурою, яка дозволяє забезпечити широкий спектр рухів та точне позиціонування. Кінцевий ефектор руки ретельно розроблений, щоб обробляти вафлі обережно та надійно. Він може мати спеціалізований механізм захоплення, наприклад, всмоктування вакууму або м'які контактні прокладки, щоб забезпечити пошкодження вафель під час передачі.
Роботична рука також оснащена вдосконаленими системами управління. Ці системи дозволяють йому виконувати складні та високоточні рухи, такі як вирівнювання вафель з мікроскопічною точністю. Алгоритми управління часто налаштовані на врахування конкретних вимог виробництва вафель, включаючи мінімізацію вібрацій та забезпечення плавного прискорення та уповільнення.
Заявки та переваги
У виробництві вафель керамічна рука з глинозему використовується на різних стадіях. Він бере участь у передачі вафель між різними переробними станціями, наприклад, від вафельної касети до камер осадження або інструментів травлення. Забезпечуючи точну та надійну обробку, це допомагає покращити загальний врожай та якість вафель. Це знижує ризик поломки вафельних виробів або нерівності, що може призвести до дорогих виробничих втрат.
Більше того, його стійкість до хімічної корозії робить її придатною для роботи в суворих хімічних умовах, які часто присутні в спорудах з виготовлення вафель. Він може протистояти впливу кислот, лугу та інших хімічних речовин, що використовуються у виробничих процесах, не погіршуючись. Ця довговічність та надійність сприяють постійній та ефективній експлуатації лінії виробництва вафель, в кінцевому рахунку підвищення продуктивності та конкурентоспроможності виробників напівпровідників.